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移載機(jī)
一、設(shè)備簡(jiǎn)介
本系列設(shè)備，通過高精度視覺系統(tǒng)（上方CCD機(jī)構(gòu)判斷料盤位置及角度，下方CCD機(jī)構(gòu)判斷產(chǎn)品位置及角度補(bǔ)償)控制6頭機(jī)械手取擺放產(chǎn)品。實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品高速精確的從供料盤至收料盤的移載，提籃存放料盤。整機(jī)響應(yīng)速度快，控制精度高，兼容性強(qiáng)，極大的提高了產(chǎn)線自動(dòng)化程度。
二、設(shè)備特點(diǎn)
1、目前可生產(chǎn)1008-7050規(guī)格產(chǎn)品。
2、使用130W像素高清工業(yè)相機(jī)，采用飛拍技術(shù)抓拍高速移動(dòng)的元件。
3、基于數(shù)學(xué)建模和海量經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)優(yōu)化算法，實(shí)現(xiàn)最佳放料路徑，有效提高擺盤效率。
4、可根據(jù)料盤規(guī)格定制不同規(guī)格系統(tǒng)，具有高度適應(yīng)性。
5、可配備凈化單元，有效提高設(shè)備內(nèi)部空間的潔凈程度。
6、可增加產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)功能（將供料盤內(nèi)產(chǎn)品翻面后移載至收料盤）。
7、可增加深度學(xué)習(xí)功能（識(shí)別料盤上的字符，根據(jù)料盤信息，避讓損壞料槽） 。
8、可增加料盤變距功能（可以自動(dòng)調(diào)節(jié)取盤機(jī)構(gòu)的擋邊間距，從而兼容不同尺寸的料盤）。
三、設(shè)備參數(shù)(通用型)
| 設(shè)備參數(shù) | ||||||
| 項(xiàng)目 | 單位 | 參數(shù) | ||||
| 效率 | 0.6秒/顆 | |||||
| 插入率 | ≥99.5％（1210-7050規(guī)格產(chǎn)品）、≥99％（1008規(guī)格產(chǎn)品） | |||||
| 控制系統(tǒng) | 工業(yè)電腦 | |||||
| 人機(jī)頁面 | ||||||
| 整機(jī)尺寸長(zhǎng)寬高（長(zhǎng)x寬x高）（不含凈化單元） | mm | 1110mmx1090mmx1760mm | ||||
| 整機(jī)重量（約） | kg | 500kg | ||||
| 總功率 | kw | 1.5kw | ||||
| 電源要求 | AC220V±10% 50Hz 1∮ 15A | |||||
| 氣源要求 | 0.4-0.6MPa 潔凈空氣 | |||||
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翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
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移載機(jī)構(gòu)
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